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Die hier eingestellte Längendimension gilt für alle Knoten (und damit
automatisch für alle anderen Elemente)
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Beispiel 1: Für den skizzierten Träger mit konstantem Querschnitt sind die 3 kleinsten Eigenfrequenzen der Biegeschwingungen und die zugehörigen Schwingungsformen zu ermitteln (die Masse m soll eine Punktmasse sein).
Gegeben: | EI = 5·109 Nmm2 ; ρA = 4,8 kg/m ; m = 4 kg ; |
a = 600 mm ; b = 800 mm ; cT = 60 kNm . |
Zunächst wird eine besonders grobe Einteilung in nur zwei Elemente realisiert, mit der man in der Regel nur die 1. Eigenfrequenz ausreichend genau berechnen kann. Das Erzeugen des Berechnungsmodells wird auf der Seite Beispiel 1 "Schritt für Schritt" beschrieben. Man kann das Berechnungsmodell allerdings auch hier mit Klick auf nebenstehenden Button automatisch aufbauen und berechnen lassen (im Grafik-Fenster oben startet dann gleich die Animation der 1. Eigenschwingungsform).
Nebenstehend sieht man das komplette Berechnungsmodell für die Einteilung in nur 2 Elemente. Die mit diesem Modell berechnet 1. Eigenfrequenz f1 = 34,478 s−1 weicht vom exakten Wert (siehe: Analytische Lösung) um weniger als 0,3% ab, die Näherung der 2. Eigenfrequenz durch dieses Modell ist allerdings schon unbrauchbar.
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Es wird deshalb noch ein verfeinertes Modell erzeugt. Auch das Erzeugen dieses (nebenstehend zu sehenden) Modells wird auf der Seite Beispiel 1 "Schritt für Schritt" beschrieben. Man kann das feinere Berechnungsmodell allerdings auch hier mit Klick auf nebenstehenden Button automatisch aufbauen und berechnen lassen (im Grafik-Fenster oben startet dann gleich die Animation der 1. Eigenschwingungsform).
Mit diesem Modell erhält man Ergebnisse, die auch für die höheren Eigenfrequenzen brauchbar sind:
Zum Vergleich: Die recht aufwendige exakte Lösung wird hier demonstriert. Für die ersten drei Eigenfrequenzen findet man dort: f1 = 34,381 s−1, f2 = 144,01 s−1, f3 = 255,08 s−1.
Die mit 14 Elementen berechneten Frequenzen sind praktisch exakt, damit auch die zugehörigen Schwingungsformen. Nebenstehend sieht man die zu den ersten drei Eigenfrequenzen gehörenden Schwingungsformen.
Beispiel 2: Für den skizzierten biege- und dehnsteifen Rahmen mit konstantem Querschnitt berechne man die kleinsten Eigenkreisfrequenzen und die zugehörigen Eigenschwingungsformen.
Gegeben: | EI = 3,5·106 Nm2 ; EA = 2,9·109 N ; ρA = 100 kg/m ; a = 2 m . |
Das Erzeugen des Berechnungsmodells wird auf der Seite Beispiel 2 "Schritt für Schritt" beschrieben. Man kann das Berechnungsmodell allerdings auch hier mit Klick auf nebenstehenden Button automatisch aufbauen und berechnen lassen (im Grafik-Fenster oben startet dann gleich die Animation der 1. Eigenschwingungsform).
Nebenstehend links sieht man das komplette Berechnungsmodell mit 9 Elementen. Die zur 1. Eigenfrequenz gehörende Schwingungsform ist nebenstehend rechts zu sehen.
Beispiel 3: Für Schwingungsberechnungen ist es nicht erforderlich, dass das System so gelagert ist, dass es im Sinne der Statik tragfähig wäre. Beim Start dieser Seite ist ein Beispiel zu sehen, das in horizontaler Richtung nicht fixiert ist.
Für solche Systeme ist eine Starrkörperbewegung möglich, die sich bei der Eigenschwingungsberechnung durch mindestens eine Eigenkreisfrequenz ω = 0 bemerkbar macht. Diese "Schwingungen" werden vom Programm aussortiert, deshalb wird als Grundfrequenz für den Rahmen die zur nebenstehend zu sehenden Schwingungsform gehörende Frequenz ausgewiesen.
In der Ebene sind maximal drei Starrkörperbewegungen möglich. Am nebenstehend zu sehenden Biegeträger ohne jegliche Lagerung soll das demonstriert werden. Das Berechnungsmodell kann mit Klick auf den nachfolgenden Button geladen werden. Es nähert (sehr grob) einen Speer an, wie er beim Speerwerfen (Männer) verwendet wird: Zumindest die Gesamtmasse und die Gesamtlänge stimmen.
Die Schwingungsformen, die nebenstehend zu sehen sind, entsprechen denen, die man bei Leichtathletik-Übertragungen von Speerwurf-Wettbewerben gelegentlich sehen konnte, wenn der Speer mit einer Zeitlupenaufnahme verfolgt wurde.
Beispiel 4: Mit dem Programm können auch Feder-Masse-Schwinger berechnet werden. Nebenstehend sieht man einen einfachen Zwei-Massen-Schwinger, für den im Kapitel "Systeme mit mehreren Freiheitsgraden" des Lehrbuchs "Dankert/Dankert: Technische Mechanik" für die beiden Eigenkreisfrequenzen die exakten Werte
berechnet werden. Rechts sieht man das Modell, das mit dem hier verfügbaren Programm erzeugt wurde: 2 Knotenmassen, 3 Federelemente und 4 Lager. Man kann das Modell mit Klick auf den folgenden Button laden und im Grafikbereich oben die Schwingung verfolgen.
Mit den Zahlenwerten m = 1 kg für die beiden Massen und c = 1 N/m erhält man die folgenden (exakten) Ergebnisse: